Hogy segíthetnék neki megtanulni a forgást ?

Egy 6 hónapos kisfiú anyukája vagyok. A kisfiam nehezen született ( a köldökzsinór a nyaka köré tekeredett, nem is sírt fel azonnal- csak némi ütögetés csipkedés után, majd besárgult), igaz 8/9-es jegyet kapott. A születési súlya 3450 volt, 300 grammot esett vissza, most már 8,5 kg, anyatejes baba. Nagyon figyelmes, sokat játszunk, mondókázunk, énekelünk, ilyenkor ő is aktívan bekapcsolódik.
Tanácsot szeretnék kérni a mozgásával kapcsolatosan. Pelenka nélkül fordul jobbra, balra- felöltöztetve nem. A környezetemben mindenki azt mondja, hogy nagy baba és lusta mozogni. Ha a hátán fekszik nagyon sokat rúg, felemeli lábait függőlegesen és vissza, a lábát ha megtámasztja valamiben erőteljesen meglöki magát. Szeret hason lenni felemeli a fejét, nyúl tárgyakért. Egy pár alkalommal hátára is fordult. Aggódom, de eddig minden fejlődési lépésünk később jött, mint ahogy a nagykönyv írja pl. a kezét később fedezte fel, úgy 5 hónaposan. A háziorvosunk szerint nagy a kutacsa 4szer4-es, és csontgyenge. Ez befolyásolja a mozgást?
Egyáltalán nem igényli, hogy üljön, ha a karomba veszem is hátra nyomja magát. A baba kocsiban sem szereti, ha egy picit fel van támasztva- igaz csak most kezdtem feltámasztani úgy kb. 150 fokos szögbe. A nagymamák már ültetni akarják, de még forogni sem tud, nem látom helyesnek.
Azt érzem kifutunk az időből a mozgás nagykönyve szerint. Hogy segíthetnék neki megtanulni a forogást ?
Válaszát előre is köszönöm.