A gyerek csípked

Tisztelt Doktor úr!
A kisfiam júniusban volt két éves.A gyerek csípked, ha boldog vagy ha unatkozik teljesen mindegy!Kisebb korában megcsipkedett minket szülőket nagyszülőket amire mi úgy válaszoltunk, hogy nevettünk és jajjongtunk.Úgy gondolom, hogy a gyerek azt hiszi, hogy ez játék, mert nevet amikor belénk csíp, csak ugye ez nagyon fáj és sokszor ott is marad a helye.Oda jutottunk, hogy nem tudjuk vele megértetni, hogy ez nekünk fáj és nagyon rossz dolog.Egyébként nagyon értelmes, mindent megért, két éves kora óta csak alváshoz használunk pelenkát, már ezzel sincs gond.Ez a csípkedés nagyon aggaszt, mert a gyerekeket is megcsípi a játszótéren, és elég kellemetlen ez a viselekedés!!!Nem tudom mi tévő legyek!!Kérem segítsen ha van valami ötlete amivel le tudnám szoktatni a gyermekemet erről a viselkedésről!!
Előre is köszönöm!!